Tra i reperti dell'antico Egitto sono state rinvenute una sorta di cesoie, costituite da due lame taglienti trattenute da un perno.
La creazione delle forbici vere e proprie è da attribuire ai Romani, circa nel 100 d.C., che le utilizzavano soprattutto per tagliare le stoffe ed i capelli.
In Europa, sono diventate d'uso comune soltanto dal 16° secolo in poi.