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La sonda spaziale Pioneer Venus (Pioneer 12), lanciata dalla Terra il 20 maggio 1978, è stata inserita in un'orbita ellittica intorno a Venere il 4 dicembre 1978.
La sonda orbitante era fornita di 4 sonde atmosferiche che furono utilizzate per realizzare la prima mappa di alta qualità della superficie di Venere, grazie a numerosi esperimenti scientifici.
Dall'inserzione nell'orbita di Venere fino al luglio 1980, la sonda è stata mantenuta ad una distanza di 66.900 Km. dal pianeta, il periodo orbitale era di 23 ore ed 11 minuti. L'orbita ha consentito il tracciato globale delle nubi, dell'atmosfera e della ionosfera; le misurazioni dell'atmosfera superiore e dell'interazione del vento solare con la ionosfera; è stato eseguito un tracciato della superficie del pianeta con il radar.
Da allora in poi è stato lentamente aumentato l'avvicinamento (fino a 2290 chilometri) per risparmiare il combustibile.
Nel 1991 il rilevamento del radar è stato riattivato per studiare le zone sud del pianeta, precedentemente inaccessibili.
Nel maggio 1992 il Venus ha iniziato la fase finale della missione, è stato tenuto fra 150 e 250 chilometri fino a che il combustibile non si è esaurito; l'ingresso nella densa atmosfera venusiana ha distrutto la nave spaziale l'8 Ottobre 1992.
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