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Il Mars Pathfinder (un tempo conosciuto cone Mars Environmental Survey ovvero MESUR), è stata la seconda missione NASA di esplorazione planetaria a basso costo.
Consisteva di una stazione lander e di un piccolo rover di superficie chiamato Sojourner.
L'obiettivo principale della missione è stato quello di dimostrare che gli atterraggi e l'esplorazione su Marte sono realizzabili a costi contenuti. Questo obiettivo è stato raggiunto con l'esito positivo dei test di comunicazione tra il rover e il lander e tra il lander e la Terra, nonché dei test dei sensori e dei vari strumenti.
Gli obiettivi scientifici hanno incluso la conoscenza dell'entrata nell'atmosfera e la raccolta di immagini più o meno ravvicinate della superficie, con lo scopo generale di tracciare un profilo dell'ambiente marziano in vista di ulteriori esplorazioni.
La sonda è entrata nell'atmosfera marziana senza rimanere in orbita intorno al pianeta ed è atterrata con l'aiuto di paracadute, retrorazzi e airbag, compiendo nel frattempo misurazioni atmosferiche.
Lanciato il 4 dicembre 1996, è giunto con successo su Marte il 4 luglio 1997.
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