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Queste sonde hanno effettuato 5 missioni lunari tra il 1966 ed il 1967, allo scopo di effettuare un tracciato della superficie lunare prima degli atterraggi delle missioni Apollo.
Tutte le cinque missioni sono felicemente riuscite ed il 99% della Luna è stato fotografato con una risoluzione non inferiore ai 60 metri.
Le prime tre missioni sono state destinate a fotografare 20 potenziali luoghi lunari di atterraggio, selezionati in base alle osservazioni effettuate dalla Terra. Queste sonde sono state inviate in orbite di bassa inclinazione.
La quarta e quinta missione sono state dedicate a più vasti obiettivi scientifici e, pertanto, le sonde sono state immesse in orbite polari.
La sonda Orbiter 4 ha fotografato le località vicine all’atterraggio ed il 95% delle zone più distanti; l’Orbiter 5 ha completato le zone distanti ed ha fotografato le località preselezionate per l'atterraggio con immagini ad alta risoluzione, da 20 a 2 metri.
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