La superficie di Mimas è dominata da un cratere da impatto largo 130 km , e conosciuto col nome di Herschel; esso misura all'incirca un terzo del diametro del satellite.
Le pareti che lo corcondano sono alte 5 km, la parte più bassa è profonda 10 km, ed il picco centrale si eleva per 6 km al di sopra della superficie del cratere.
L'impatto che diede origine a questo cratere fu prossimo a frantumare l'intero satellite, infatti possiamo osservare fratture dovute all'impatto anche dalla parte opposta al cratere.

Mimas

Immagine:

Missioni spaziali

1980: Voyager 1