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Saturno possiede 30 satelliti, gli ultimi 12 sono stati scoperti dal Voyager2, ed hanno ancora nomi provvisori. Ce ne possono essere molti altri non ancora scoperti.
Questi satelliti, ad eccezione di Febe ed Iperione, ruotano in modo sincrono.
Le tre coppie Mimas-Teti, Encelado-Dione e Titano-Iperione interagiscono gravitazionalmente in modo da mentenere relazioni stabili tra le loro orbite: il periodo orbitale di Mimas è esattamente la metà di quello di Teti, si dice così che essi stanno in un rapporto di risonanza di 1:2; Encelado-Dione hanno anche essi un rapporto pari a 1:2, mentre Titano-Iperione sono in rapporto di 3:4.
Teleste e Calipso sono satelliti di Teti, Elena è satellite di Dione.
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