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Cassiopea è una delle costellazioni più facili da riconoscere grazie alla sua caratteristica forma a W: la si localizza agevolmente dalla parte opposta della Stella Polare rispetto all'Orsa Maggiore.
Stelle di rilievo sono, in particolare, gamma Cassiopeiae ed eta Cassiopeiae.
gamma Cassiopeiae varia imprevedibilmente di luminosità, fluttuando da 1,6 a 3,0 di magnitudine: queste variazioni sono dovute probabilmente ad involucri di gas che si allontanano dalla stella e ne intercettano la luce.
eta Cassiopeiae è una stella doppia, separabile anche con piccoli strumenti: una componente del sistema è gialla (magn. 3,5), l'altra è rossastra (magn. 7,5); esse ruotano l'una intorno all'altra con un periodo di circa 480 anni.
Essendo situata in una zona della Via Lattea densa di stelle, la costellazione di Cassiopea conta un gran numero di ammassi stellari, il migliore dei quali è M52, situato presso il confine con Cepheus, che appare come un gruppettino di stelle fioche tra cui domina una gigante arancione di ottava magnitudine.
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