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Grande costellazione molto splendente, situata a sud della Vergine.
Il Centauro contiene la stella più vicina al Sole, alpha Centauri, che dista dalla Terra 4,3 anni luce: con la sua magnitudine -0,3 essa si pone al terzo posto tra le stelle in ordine di luminosità.
Alpha Centauri è una doppia costituita da due stelle gialle di magnitudine 0,0 e 1,4, che orbitano l'una intorno all'altra con un periodo di circa 80 anni.
Ad essere precisi, vi è una terza compagna, una nana rossa di undicesima magnitudine, che è in realtà la stella più vicina al Sole: essa, infatti, si trova a 4,2 anni luce dal sistema solare; si chiama Proxima Centauri.
Tra gli oggetti più rilevanti della costellazione, si segnalano NGC 3918, una nebulosa planetaria situata presso la Croce del Sud che al telescopio appare come un dischetto azzurrognolo simile ad Urano, e omega Centauri (NGC 5139), l'ammasso globulare più grande e luminoso del cielo, oltreché uno dei più vicini al Sole (dista 16.000 anni luce).
Una galassia particolare è NGC 5128, conosciuta come radio sorgente Centaurus A.
È una grande galassia ellittica, tagliata da una fascia di polveri oscure: probabilmente si tratta della collisione tra una galassia ellittica ed una spirale. NGC 5128 è una delle più forti sorgenti di onde radio, con due punti di emissione localizzati sui due lati della galassia. È situata ad una distanza di 15 milioni di anni luce.
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