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Inglese, compagno di Cook nei suoi due ultimi viaggi, fu incaricato di guidare la spedizione che avrebbe dovuto occupare, sulle coste occidentali americane, i possedimenti che l'Inghilterra aveva ottenuto dalla Spagna.
Seguendo la rotta del capo di Buona Speranza, raggiunse le coste sud occidentali dell'Australia, di cui disegnò il rilevamento cartografico.
Seguendo poi la rotta della Nuova Zelanda, Tahiti e le Hawaii, giunse sulle coste occidentali americane, che esplorò minuziosamente dal 39° lat. Nord fino ad oltre il 52° lat. Nord.
Inoltre, nel 1794, eseguì il rilevamento cartografico delle coste fino allo stretto di Cook (Alaska); da qui fece ritorno per la rotta del capo Horn.
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