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Als Planetoiden werden kleine um die Sonne laufende Himmelskörper bezeichnet, die nicht als Planeten klassifiziert werden können.
Die Abgrenzung zum Begriff "Asteroiden" ist ungenau und nicht festgelegt. Es hat sich eingebürgert, nur diejenigen Planetoiden als solche zu bezeichnen, die ausserhalb der Neptunbahn umlaufen, während die weiter innen stehenden eher als "Asteroiden" bezeichnet werden.
Die Unterscheidung zwischen den "äußeren" Planetoiden und den "inneren" Asteroiden macht auch insofern einigen Sinn, als sie unterschiedlich aufgebaut sind. Die Planetoiden in diesem Sinne sind alle eisig, während die Asteroiden zum größten Teil aus Fels und Metall bestehen.
Berücksichtigt man die neueste Definition von Planeten (siehe dort), dann ist Pluto ein "Planetoid", Ceres ein "Asteroid". Auf einer Tagung der IAU im September 2006 ist für diese Körper allgemein der wenig glückliche Begriff des "Zwergplaneten" eingeführt worden.
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