An den Küstenstreifen befinden sich flache Ebenen mit teilweise fruchtbaren Landschaften, zum Landesinneren mächtige Sanddünen der Sahara. Im Süden herrscht halbwüstenartige Vegetation der Sahel.
Der Fluß Senegal (1,450 km) trennt auf einer Länge von etwa 750 km, Mauretanien vom Staat Senegal und mündet bei St. Louis in den Atlantik.